[Xcode4,Objective-C++] OpenCV2.4.1をiOSで使う

画像認識や画像処理をするのに大変便利なオープンソースのライブラリOpenCVをiPhoneやiPadでも使えるようにするためのメモ。もっとスマートなやり方があると思うので、ご存知の方はコメント欄で教えてください。

OpenCVのコンパイル

1. OpenCVのWebサイトからOpenCVのrelease versionをダウンロードする。
2. OpenCVを導入したいプロジェクトの.xcodeprojファイルと同じディレクトリにダウンロードしたファイルを解凍する。
   
3. OpenCVのディレクトリ名を「opencv」に変更する
   
4. ターミナルを起動し、プロジェクト名と同じ名前のディレクトリへcd(change directory)する（以下の画像のように「cd 」と途中まで入力してからディレクトリをドラッグ＆ドロップすると楽にフルパスが入力できる）
   
5. 以下を順に実行する（とても時間がかかる）

   $ ../opencv/ios/configure-device_xcode.sh
   $ xcodebuild -sdk iphoneos -configuration Release -target ALL_BUILD
   $ xcodebuild -sdk iphoneos -configuration Release -target install install
   

6. 「OpenCV_iPhoneOS」というディレクトリが生成されているのを確認する
   

Xcodeプロジェクトの設定

1. 「Header Search Paths」に以下を追加。チェックボックス(Recursive)をONにする

   ./OpenCV_iPhoneOS/include/
   

   

2. ファイル「(プロジェクト名)/OpenCV.xcodeproj」をプロジェクトに追加する
   
3. ターゲットの「Build Phases」タブにある「Link Binary With Libraries」の＋をクリックして必要なファイルを追加する。
   
4. Supporting Filesの中の「(プロジェクト名)-Prefix.pch」の中を以下のように書き換える

   #import <Availability.h>
   
   #ifndef __IPHONE_4_0
   #warning "This project uses features only available in iOS SDK 4.0 and later."
   #endif
   
   /* ここから追加 */
   #ifdef __cplusplus
   	#import <opencv2/opencv.hpp>
   #endif
   /* ここまで追加 */
   
   #ifdef __OBJC__
   	#import <UIKit/UIKit.h>
   	#import <Foundation/Foundation.h>
   #endif
   

5. コンパイルする(コンパイルできることを確認する)

実際に使ってみる

UIViewControllerのメソッドファイルの拡張子「.m」を「.mm」に変更してから以下のように変更した。(.mmへ変更することでObjective-C++を使う)

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
	
	// cv::Matを生成
	cv::Mat srcImg(cv::Size(480,640), CV_8UC3);
	
	// グラデーションで塗りつぶす
	for( int y = 0; y < srcImg.rows; y++ ) {
		cv::Vec3b* ptr = srcImg.ptr<cv::Vec3b>( y );
		for( int x = 0; x < srcImg.cols; x++ ) {
			cv::Vec3b bgr = ptr[x];
			ptr[x] = cv::Vec3b(1.0 * x / srcImg.cols * 255, 0, 0);
		}
	}
	
	// UIImageViewに表示する
	UIImage *image = [self UIImageFromMat:srcImg];
	UIImageView *imgView = [[[UIImageView alloc] initWithImage:image] autorelease];
	[self.view addSubview:imgView];
}

/*
 参考: http://www.patokeefe.com/archives/721
 */
- (UIImage *)UIImageFromMat:(cv::Mat)image {
    NSData *data = [NSData dataWithBytes:image.data length:image.elemSize()*image.total()];
	
    CGColorSpaceRef colorSpace;
	
    if (image.elemSize() == 1) {
        colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();
    } else {
        colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
    }
	
    CGDataProviderRef provider = CGDataProviderCreateWithCFData((__bridge CFDataRef)data);
	
    // Creating CGImage from cv::Mat
    CGImageRef imageRef = CGImageCreate(image.cols, image.rows,
                                        8, 8 * image.elemSize(),
                                        image.step.p[0], colorSpace,
										kCGImageAlphaNone|kCGBitmapByteOrderDefault,
                                        provider, NULL, false,
                                        kCGRenderingIntentDefault);
	
    // Getting UIImage from CGImage
    UIImage *finalImage = [UIImage imageWithCGImage:imageRef];
    CGImageRelease(imageRef);
    CGDataProviderRelease(provider);
    CGColorSpaceRelease(colorSpace);
	
    return finalImage;
}

下図のように、グラデーションが表示された。

参考文献

• HomebrewとXcode4でつくるOpenCVの環境 | なんてこったいブログ
• Converting from cv::Mat to UIImage
• OpenCVでピクセルにアクセスする方法4つ | 秋山ブログ

追記

以下のブログ記事に、追加情報がありました。

• iPhoneにOpenCV導入 | y_matsuwitter's2013/01/26 0:05追記
• iOSでopencv2.4を動かす。 | It works!2013/01/26 0:05追記

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